✨ 项目亮点
一体化设计
告别模块化组装，PCB直接可用，集成A4988驱动，接线简单
Web控制端
无需安装软件，浏览器直接控制，支持Chrome Web Bluetooth
BLE蓝牙
无线G代码传输，摆脱USB线缆束缚，支持实时状态监控
精确定位
106.67 steps/mm分辨率，42×42mm工作范围，适合精细雕刻
ESP32-C3FH4
RISC-V单核160MHz，内置Flash，高性能低功耗
开源免费
GPLv3许可证，完整开源固件+硬件+软件，自由修改
📸 硬件展示
⚙️ 核心参数
| 参数 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 工作范围 | 42×42 mm | X/Y轴最大行程 |
| 定位精度 | ~0.01 mm | 理论分辨率 |
| 最大速度 | 3000 mm/min | 推荐 500-1000 |
| 步进分辨率 | 106.67 steps/mm | 20步/圈 × 16细分 ÷ 3mm |
| 主控芯片 | ESP32-C3FH4 | RISC-V 160MHz |
| 步进驱动 | A4988 × 2 | 16细分模式 |
| 激光功率 | 250-500mW | PWM控制，12-bit |
| 通信方式 | BLE / USB-CDC | Nordic UART协议 |
🙏 致谢
本项目基于以下开源项目开发：
- Grbl_ESP32 - Bart Dring
- Grbl - Sungeun K. Jeon
- LaserGRBL - arkypita
📜 许可证
本项目遵循 GNU General Public License v3.0 许可证